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扫地机器人拍摄花絮
发布日期:2018/4/13 10:19:57        作者:天之彩影视        阅读次数:


主要功能

LDS激光雷达结合SLAM算法,智能构建房屋地图,规划清扫路线,确保全面清扫覆盖不漏扫,电量低自动回充。

1800PA超强吸力搭配超宽复合材质拖布,先扫后拖,深度保洁。

手机App远程操控:1.实时查看清扫地图和清扫航迹;2.清扫模式切换:安静、标准、强力三种模式,适合不同清扫场景;3.预约清扫:每天/周末/工作日随心定时,自动工作; 4.手机控制定点清扫,设置清扫禁区。

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折叠清洁系统

第一种:双边刷强效聚尘

双刷设计,慢速轻抚,如人工一样细腻温柔的清扫;

单次清扫直径可达36cm,强效聚尘,大幅提升清洁能力;

中扫口配合毛胶一体V型滚刷,深度清洁不放过每一个缝隙。

第二种:中刷起尘

中部滚刷二次清扫,快速滚动将灰尘杂物扬起

第三种:内置进口风机

内置进口风机,超强吸力将杂物吸到尘盒中。


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折叠环境感知系统

移植无人驾驶技术,高度模仿人类判断方式,精准感知周围环境。通过周身10大类传感器,高度模拟人的判断方式,贴合障碍环绕轻扫,防止蛮横碰撞损坏家具,智能判断窗帘等可通过障碍物,轻扫不留死角。

第一种:激光雷达测距传感器——精准探测屋内空间,合理规划清扫路线

LDS激光雷达以6r/s的转速进行旋转,同步每秒进行2160次测距,通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距,建立精准地图,实现智能规划清扫路径

第二种:物理碰撞传感器——智能判断障碍物位置,绕障清扫

机身配备整环防碰撞保护带,当碰撞环接触到障碍物时,会向行方向反方向回弹,触发机身相应位置的碰撞传感器。机器根据所触发传感器位置的不同,判断障碍物方向。

第三种:红外碰撞保护系统——拒绝蛮横乱撞,保护家具不受损伤

机器前方配备9组红外碰撞保护传感器。当检测到障碍物时,扫地机器人会自动减速轻触障碍物,并判断障碍物是否为窗帘、流苏等,避免漏扫的同时温柔呵护设备和家具。

第四种:沿墙传感器——边边角角也能认真清扫

沿墙传感器发射出经过调制的红外光,可令设备在墙边和经过障碍物时能更好的贴合,确保实现清扫无死角

第五种:雷达防撞传感器——智能判断高度空间,确保机身不被卡住

激光雷达上盖配备了红外防撞传感器,防止机器人上方卡住,为扫地机器人完成清扫任务,保驾护航

第六种:防跌落传感器——确保机器不会跌落损伤

扫地机器人底部布置有3个防跌落传感器,用于判断台阶和设备是否被抱起离地,每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成,红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线,如果较长时间才返回或者没有返回,则表明底盘与地面距离较远,这样就能避免跌落。

第七种:里程计——为自己定位,确保全面清扫不留死角

里程计精确记录轮子旋转的圈数,乘以轮子的周长,从而计算工作时行进的里程,保障扫地机器人精准计算自己在室内的位置变化

第八种:陀螺仪+加速度计——身体倾斜立刻知晓,极速处理意外情况

6轴IMU由3轴陀螺仪和3轴加速度计组成,其中3轴陀螺仪可以检测在yaw/pitch/roll方向的角度变化,从而判断机器朝向,而三轴加速度计则

可以判断扫地机器人在X/Y/Z三个轴的加速度,用来判定机器是否倾斜或有无突然的碰撞等状况

第九种:尘盒传感器——确保尘盒准备好后才能开机

尘盒传感开关尘盒放回后闭合,尘盒归位,设备才可以正常工作,避免不装尘盒设备空转,保护设备的核心风机不受损坏

第十种:回充传感器——没电自动回充,电足继续工作

回充传感器位于扫地机器人正前方,由4组红外接收器组成,精准锁定充电座指引信号,大幅度提升回充效率。

配上几张拍摄花絮:

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